(lat. inventio = Erfindung) Im 16. Jahrhundert kurze Vokalsätze, im 17.-18. Jahrhundert ein- bis dreistimmige Instrumentalsätze, die durch eine besondere Art der „Erfindung" gekennzeichnet sind. Mit „Erfindung" ist dabei die Kunst der Nachahmung (auch Naturlaute wie Vogelrufe o.ä.) und des Variierens und Figurierens eines musikalischen Motivs gemeint. Als Lehrwerk bekannteste Beispiele sind die zwei- und dreistimmigen Inventionen von Bach.