Ein seit dem 9. Jahrhundert belegtes, in Europa verbreitetes Saitenzupfinstrument vom Typ der Zither; im Mittelalter war es weitgehend mit dem Hackbrett identisch, das aber mit Klöppeln geschlagen wird. Im 13./14. Jahrhundert entwickelte sich daraus das Clavicymbal, das eine Anschlagsmechanik besaß. Ab dem 16. Jahrhundert verlor das Psalterium an Bedeutung.
Das kleine Lexikon
Musikalische Fachbegriffe kurz erklärt
Psalterium